ZG-DG3TY型动感汽车驾驶模拟器

虚拟仿真驾驶模拟器平台以三自由度平台通过伺服电机的位置模式来控制活塞杆的行程，伺服电机通过由MBOX驱动器得到信息并驱动电动机转动，来实现平台的左右翻转以及前后俯仰等动作。能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映，通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境, 以视景仿真管理软件实现虚拟环境的“沉浸感、交互性”特性，为驾驶人提供了在坡路、颠簸路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感，同时能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验，分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性，对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化，提供车型结构参数匹配的优化方案等，对于汽车驾驶模拟器开发具有重要而现实的意义。

4D动感驾驶模拟器产品特点：

1、动感平台结构稳定，设计合理，科技先进，质量有保障，部件耐磨性强，适合于长时间运行； 

2、4D动感矢量合力智能模拟技术实现，让你在驾驶中随时感受前后左右四个方向实时变化，沉浸于驾车的状态中；

3、还原各种路况效果，驾驶者可以体验路面颠簸起伏造成的垂直方向的失重或超重带来的冲击力；

4、采用三自由度电动缸动感平台设计原理，改善了液压、气动和电动推杆驾驶模拟器的成本高、笨重动态。

动感驾驶模拟器系统组成：

ZG-DG3型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、三自由度平台系统由Stewart机构的三自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的三个自由度的运动。

模拟驾驶舱：

驾驶座舱采用ABS外壳用模具一次铸造成型，坚固耐用，不易变形；外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用真车实件配置，转向机构采用真车方向机总成构建，实车转数方向自动回位；档位外罩采用模拟东风天锦真车中央通道，具有真车实感。

视景模拟驾驶软件：

视景全部由计算机实时生成三维图像。32位真彩色，24帧/秒。多自由度数学模型，实现汽车模拟驾驶各种道路及相关驾驶技术考试、训练项目的逼真动感模拟。

运动平台:

三自由度运动平台是根据运动控制的运动指令，进行相应的运动；系统控制服务器根据全景视频的内容提取相应的动作，并且解算成运动控制能够识别的运动指令，与此同时控制各播放器全景视频同步运行。

上下运动平台：

上平台，连接需要被模拟动作的机构。上铰链，双回转轴的虎克铰结构，用于连接上平台与电动缸的活塞杆。下铰链，单虎克铰结构，用于连接固定基座与电动缸的筒体。下平台，安装固定基座。

计算机控制系统硬件：

运动控制计算机（伺服控制单元）：实现平台系统启动/停止、接收上位机发来的位姿控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。

信号调理单元：

完成与平台系统运动状态相关的各种传感器信号、测试信号和数字I/O信号的调理，以及伺服驱动器的驱动等。

系统控制软件：

运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件。

部队通用运输车、重装备运输车、高机动战术车通用驾驶训练模拟系统

训练车型：客车、解放CA1125J、东风康明斯、东风天锦、猛士突击车、东风EQ1118、陕汽SX2190N、豪泺1167、指挥车。系统兼容VR设备，驾驶舱车型可根据用户要求定制。

一、教员应用分系统

1、训练管理模块

(1)训练监控:单车、分队情况下以第三人称视角观察监视态势、指令、轨迹等。

(2)训练人员注册管理:包括对人员注册、登录、管理等。

2、数据采集模块

(1) 数据采集:能实时对学员驾驶组训过程进行录屏。

(2)可对基础支撑分系统中的训练车型库、训练课目库、训练条件库、地形道路库进行实时编辑调用。

3、训练回放模块

(1)系统可对训练过程进行自动录制，训练结束按一定规则命名文件名并存放到指定的路径下

(2)组织者可选择其中任一个人员的训练、以第三人称进行回放

(3)对具体课目(训练状态)进行三维呈现，根据仿真实体的运行进行状态的实时更新，可以从整体到局部，第一人称到第三人称等视角的切换。二、三维态势图可自由切换，分辨率不低于1980*1280。

4、成绩评定模块

包括理论成绩评定和操作成绩评定，其中理论成绩评定具有题库管理、试卷生成、在线考试等功能，操作成绩评定具有训练人员管理、成绩存储、成绩查询、成绩分析等成绩管理功能。

二、学员应用分系统

1、主体模块

(1)主要由学员用户端构成，软件部分主要是接收教员端指令数据、按照教员要求登录，加载训练场景资源，进行驾驶技能操作。训练模式包括单车驾驶训练和车队整体驾驶训练。学员与系统的交互操作主要包括驾驶模拟输入(方向盘、变速杆、脚踏板、触摸屏)和鼠标操作。

(2)学员用户端应具有驾驶感知功能，包括：1)视觉感知：应实现多通道图像输出，包括：前方视景、视镜、监视和向导界面。应能开启/关闭远光灯、近光灯、转向灯、制动灯等，灯光控制应能根据实际车型而确定。软件画面连续播放帧率不少于25帧/秒。2)听觉感知：应能实时模拟车辆运行过程中车辆和交通环境的声音效果；应具有点火、加速、碰撞音效及犯规提示语音。3)操纵感知：能实时采集转向机构、变速器、踏板、各种开关等操作信号，并正确驱动虚拟车辆运行，其操纵感知应与实车相似。

(3)具有单车和车队驾驶技能训练功能，其中基础驾驶基本功部分具有操作示范训练功能。

2、辅助软件

(1)能够实时检测转向机构、变速器、踏板、各种开关操作变化，并通过USB/RS232/CAN和网口传输给控制计算机

(2)采集数据速率：每帧不大于40ms;并能对各操作传感器进行检测。

3、功能

(1)驾驶操作部件与实装功能、相对位置及力感一致；

(2)设计的测控系统工作稳定、可靠，能实时、准确地检测操作状态；

(3)各种仪表根据驾驶数据由触摸显示屏图形输出，模拟开关使用触摸屏，仪表和开关的形状、位置关系按实装车辆设计

(4)针对不同车型的动力学特点，创建汽车动力学模型和运动仿真模型，仿真效果符合各种车型运动学特性，确保模拟过程的逼真

(5)可生成各课目训练所需三维地形、道路景况、雨雾雪风沙天等天候及昼夜不同时段照明情况，能够模拟夜间驾驶、各种天气条件、不同路况条件下的驾驶

(6)使用显示器显示时，分区显示驾驶室视角、左后视镜、右后视镜、内部视镜的视景。

三、训练车型库

训练车型：客车、解放CA1125J、东风康明斯、东风天锦、猛士突击车、东风EQ1118、陕汽SX2190N、豪泺1167、指挥车。车型可定制。

四、训练课目库

1、汽车理论学习模块：具有汽车构造、驾驶要领、交通法规等理论资料，并能够提供查阅、使用、管理及考核。

2、基础驾驶课目：起步、直线行驶、停车、倒车(直线倒车、左右倒车、倒车入库)、换挡(加挡、减挡、限定距离换挡)、转向(通过直角转弯、通过8字形路、通过S形路)、制动(制动减速、制动减挡、制动停车、定位停车)、停车(垂直停车、斜位停车、侧方停车)、旗语的应用、仪表等装置识别、驾驶机件操作方法、发动机起动与熄火、练习方向盘、练习踏板、练习换挡、集合就车下车、侧方停车、百米加减档、倒车入库。

3、场地驾驶课目：坡道起步、上坡转弯换挡、单凸路、横断路、圆形错位障碍右单边桥、双边桥、高架桥、错位小巷、限制门、组合限制路段、公路掉头、倒车移位、综合技能驾驶、场地驾驶包括定位停车、坡道停车起步、渐窄门、起伏路段、连续障碍、曲线行驶、通过桥涵、限速限宽门、直线倒车、窄路掉头、弧线倒车、侧方移位、长距离倒车快速移位等项目。

4、道路驾驶课目：一般道路驾驶、城市道路驾驶、高速公路驾驶、山区道路驾驶、涉水路驾驶、泥泞路驾驶、松沙路驾驶、卵石路驾驶、冰雪路驾驶、不良天气条件驾驶(雨雾雪风沙天)、夜间驾驶、具有震毁、岸滩路段，高原、戈壁地区等不同路段的道路场景，可根据实际需要进行个性化定制。

5、战地驾驶课目：进出掩体、通过山丘、通过侧坡、通过蛇形障碍、通过堑壕通过反坦克壕、通过弹坑、通过燃烧路段、通过浮桥、通过战地组合障碍。

6、应急避险课目：路人避让、引擎着火、无油熄火、突遇大雨、突遇大雾、高速取卡、窄路会车、超载驾驶、车辆突然失控(包含制动失灵、车辆爆胎处置、车辆失火处置、转向失灵、刹车失灵、车辆突然熄火等)、酒驾毒驾、超速行驶、超员驾驶、超载驾驶、疲劳驾驶、应对违法车辆行人、非机动车或行人违规穿越马路、高速行驶中前方车辆掉物等不少于30个突发特殊复杂情况处置，可以进行专项训练专门评分。

7、上下运输工具驾驶训练：上下铁路平车；上下舰船；上下运输机。

8、天候情况：具有晴、雨、雪、雾和夜间等常见模拟天候环境，以及不少于3个极端天候(炎热、严寒、沙尘)环境，在不同环境下，路面具有相应的动力学特性。

企业简介

北京紫光基业科教设备制造有限公司是一家专业生产系列汽车教学设备的大型企业，为全国各大中院校提供高品质的“硕士王”牌系列汽车教学实验室设备。公司奉行：“诚实、奉献、开拓、进取“的企业精神，精心制作、周到服务、与时俱进、奋发向上，以平实的价格、优质的产品、高效的服务，努力开拓，不断创新。 如需详细的汽车驾驶模拟器方案，来电咨询：010-67886161（QQ：2451561589）